Se han encontrado los restos fósiles de un cráneo articulado parcial, YKM 65931, el holotipo.
[1] El fósil fue descubierto al sureste de la aldea Kriuschi en la orilla derecha del Volga.
[1] El nombre Leninia se refiere al complejo escolar Lenin en Ulyanovsk (a su vez lugar de nacimiento de Vladimir Lenin), en donde se encuentra el museo que alberga el fósil.
La segunda parte del nombre de la especie, stellans, se refiere a la sutura entre el hueso frontal y parietal, que aparece en forma de estrella en Leninia.
Ichthyosaurus communis Stenopterygius quadriscissus Chacaicosaurus cayi Arthropterygius chrisorum Leninia stellans Mollesaurus perialus Ophthalmosaurus icenicus (especie tipo) Baptanodon ("O."