Fue enviado como misionero a Nigeria Occidental.
Siendo vicario apostólico se le dio el título de la diócesis de Vadstena.
[1] Durante su episcopado, Taylor se dedicó a la propagación de la fe católica en el territorio de Nigeria Occidental, estableció en 1928, la primera escuela de secundaria en esa nación, la St.
Gregory College, y mantuvo buenas relaciones con el gobierno local, con los misioneros protestantes y con los nativos.
[2] Con el fin de recibir vocaciones nativas a la vida religiosa, fundó la Congregación de Hermanas del Corazón Eucarístico de Jesús y se preocupó de la formación de candidatos indígenas al sacerdocio, ordenando él mismo el primer sacerdote nigeriano.