Su hermano mayor, también llamado Leopoldo, murió a los ocho meses.
Otros tres hermanos mayores murieron en un brote de viruela en Lunéville: Isabel Carlota, María Gabriela y Luis.
En 1721, Leopoldo también se convirtió en el heredero del Ducado de Teschen, que se le dio a su padre en compensación por derecho materno, que el emperador Carlos VI había tomado y entregado a sus aliados, los Duques de Saboya.
Al año siguiente, en 1722, su padre lo proclamó capaz de presidir las juntas en su ausencia.
La duquesa quedó impresionada por la altura de su nieto, y en una carta lo describió como un gigante.