[2] Se crio en La Rioja mudándose a Buenos Aires en 1941 y luego a París donde fue discípulo de Cándido Portinari.
De regreso en Buenos Aires en 1952 fue profesor en la Academia de Bellas Artes y perteneció al grupo formado por Raúl Soldi, Batlle Planas y Osvaldo Svanascini.
Fue embajador argentino ante la UNESCO en 1994, cargo que desempeñaba al momento de su fallecimiento.
Casado con la escultora francesa Monique Rozanés,[4] anteriormente fue primer marido de Odile Begué Baron Supervielle con quien tuvo dos hijos[5] y de Katia Schekhter con quien tuvo dos hijos: Pedro Torres Agüero y Diego Torres Agüero.
El crítico Rafael Squirru escribió un ensayo sobre su obra.