También tuvo un papel protagonista junto a Bill Nighy y Stephen Moore en el aclamado drama de radio Kerton's Story.
A Common As Muck (1997) le siguió Playing the Field (1998–2002), un drama sobre un equipo de fútbol femenino que duró cinco temporadas.
Sharp trabajó con Mike Leigh en Vera Drake (2004) seguido de varios dramas televisivos como Planespotting, Born with Two Mothers y Our Hidden Lives, todos en 2005.
Aunque la temática era algo controvertida, recibió críticas positivas y buenos niveles de audiencia.
Ella comentó en una entrevista en el programa This Morning, que las estrellas invitadas – incluyendo a Natalia Tena, David Threlfall y Mark Benton — de la segunda temporada "fueron increíbles".
Después en 2008, trabajó por tercera vez con Russell T. Davies cuando interpretó a Sky Silvestry en el episodio de Doctor Who, "Medianoche".
Sharp protagonizó en 2009 el revival de The Rise and Fall of Little Voice en el Vaudeville Theatre con Marc Warren y Diana Vickers,[6] desde octubre a enero del siguiente año.