Fue descrita por primera vez en 1960 por el matemático neerlandés nacido en Alemania Hans Freudenthal (1905-1990), en su libro Lincos: Diseño de un lenguaje para el contacto cósmico, Parte 1 (Lincos: Design of a Language for Cosmic Intercourse, Part 1).
En su libro, Freudenthal detalla un plan para comunicar matemáticas, física y algunas reglas de comportamiento social.
[3] En 1999 y 2003 se han enviado con radiotelescopio sendos mensajes hacia las estrellas cercanas basados en Lincos.
[4] El «diccionario» de Lincos está destinado a ser transmitido primero, antes que cualquier otro mensaje.
Otros investigadores han desarrollado el lenguaje por sí solos, un ejemplo es CosmicOS, basado en Lincos y en la novela Contacto de Carl Sagan.
El mensaje era una serie de páginas que describían algunas matemáticas básicas, física y astronomía.