Cursó filosofía en el ITI y teología en el Seminario Arquidiocesano de Diamantina y en el Ateneo Pontificio Regina Apostolorum.
Fue ordenado sacerdote en 1998, por Paulo Lopes de Faría.
El sacerdote posee máster en teología y filosofía, es doctor en filosofía moderna por la Universidad Gregoriana y posee estudios posdoctorales en derechos humanos y democracia por el Ius Gentium Conimbrigae de Coímbra.
Pastoralmente, el padre Rocha fue rector del seminario más pequeño y del seminario mayor, director espiritual, canciller del arzobispado, director del Instituto de filosofía y teología del Seminario, vicario parroquial de la Catedral y de la Parroquia San Judas Tadeo, párroco en la Parroquia de San José.
Su lema episcopal: “Gratia et Pax Multiplicetur - Que la gracia y paz se multipliquen".