[1] Por sus filas han pasado profesionales como Carmen Maura, Gloria Muñoz, Juan José Otegui, Félix Rotaeta o Santiago Ramos, y figuras como Esperanza Abad, Pedro Almodóvar.
El colectivo se desarrolló en ese contexto de "cámara y ensayo" hasta 1967.
El segundo periodo, definido en su manifiesto "Hacia el teatro independiente (27 notas anárquicas a la caza de un concepto", publicado en la revista Primer Acto en 1967,[2] estuvo marcado por un cambio de ideología y de objetivos: "dejaron de hacer teatro popular, concepto falso y demagógico, y arremetieron contra la burguesía acomodada".
Tras una fugaz reunión en 1975, Los Goliardos se disolvieron definitivamente hasta sus dos posteriores resurrecciones: la primera entre 1990 y 1994 (como Sociedad Limitada) y la segunda en el inicio del siglo XXI.
En torno a la figura permanente de Ángel Facio,[4] en el elenco de Los Goliardos han figurado: la soprano Esperanza Abad, Miguel Alcobendas, Francisco Algora, el escenógrafo Javier Artiñano, Miguel Arribas, Ninón Dávalos, la cantautora Ana María Drack, el crítico Ángel Fernández Santos, el cineasta José Luis García Sánchez, María Jesús Leza, el grabador Antonio Marcoida, Gloria Martínez, el periodista Pedro Meyer, Asunción Molero, Gloria Muñoz, Carmen Maura, Juan José Otegui, Santiago Ramos, Félix Rotaeta, entre otros muchos.