Desde la época medieval, cruzaba por el lugar la Cañada Real de Merinas que conectaba la Cañada Real Soriana Occidental con la Segoviana del Concejo de la Mesta castellana.
Así, en el tramo del río Guadarrama hoy dentro del término municipal, se construyeron al menos tres molinos harineros donde derivaban la molienda de varios cereales.
El celemín era una unidad de medida correspondiente a unos cuatro litros y medio.
Los siglos XVII y XVIII transcurrieron siendo Los Molinos mina de materias primas como la piedra, la madera e incluso el hielo, materiales demandados por la corte de Madrid.
Destaca el sanatorio militar, que usado inicialmente para tuberculosos y luego un hospital de lujo.
Aun así se mantiene el flujo de veraneantes aunque en menor medida.
Desde 1980 hasta la actualidad, ha habido una lenta pero imparable recuperación, con un tímido repunte del turismo rural y excursionista.