Daumas estudió en los talleres del arsenal de su ciudad natal; posteriormentese trasladó a París, donde ingresó en la École nationale supérieure des beaux-arts en 1826 donde tuvo a David d'Angers como profesor.
A partir de 1833 expuso regularmente en los salones oficiales donde sus trabajos fueron destacados, fue conocido con el sobrenombre de Le Petit Puget (el pequeño Puget).
También consiguió numerosos encargos oficiales pero no logró alcanzar una reputación de liderazgo.
Aunque inspirado por el espíritu romántico, su escultura no se liberó de un cierto academicismo.
Entre las obras más destacadas del artista se encuentran: