[2] Cook atribuye su gusto por los rallies a su padre, Bob, quien era aficionado al automovilismo y con quien presenció pruebas de rally frecuentemente.
[4][5] Su primera participación en rally fue el Rockingham Stages en 2006 a bordo de un Peugeot 205.
[2][4] Esa primera temporada fue considerada como exitosa por haber conseguido cuatro podios en su clase durante la temporada y quedar colocada entre los diez primeros lugares de la serie paralela British Rally Championship Challenge, lo que, a la postre, le llevó a coronarse como campeona nacional en la clase C4,[2] así como a alcanzar el campeonato femenil (British Rally Championship Ladies).
[7] Con este resultado, Cook también se coronó campeona de la serie femenina del campeonato nacional británico por segunda ocasión consecutiva.
[2] Con ello, también se convirtió en la primera mujer en la historia en ganar un campeonato FIA fuera de las categorías o copas femeniles.