Jenkins nació en 1888 en Fitchburg (Massachusetts, Estados Unidos).
En 1911 se graduó en Colegio Universitario Mount Holyoke y recibió el grado de máster en Astronomía en 1917.
Regresa a los Estados Unidos en 1925 tras la muerte de su padre.
Un año más tarde vuelve a enseñar en una escuela en Himeji (la escuela femenina de enseñanza secundaria, Hinomoto Gakuen).
Fue conocida por sus investigaciones sobre la paralaje trigonométrica de estrellas próximas.