Lucio (griego: Λούκιος Loukios; etrusco: Luvcie) es un nombre masculino derivado de Lucius (abreviado L.), uno de los que forman parte del pequeño grupo de nombres latinos comunes (praenomen) que se encuentran en la cultura de la antigua Roma.
Lucio deriva de la palabra latina Lux (gen.
Lucis), que significa "originalidad brillante" (
Otra etimología propuesta es una derivación del etrusco Lauchum (o Lauchme) que significa "rey", que sin embargo fue transferido al latín como Lucumo.
Lucius ha sido traducido al italiano, español y portugués, como Lucio.