Lucio Marcio Censorino [a] fue un político romano de la república tardía, cónsul en 39 a. C. y ferviente partidario de Marco Antonio.
Comenzó su carrera política como senador durante el gobierno de Julio César.
Cuando éste fue asesinado, él y Cayo Calvisio Sabino fueron los únicos en el Senado que se opusieron a la concesión de una amnistía a los asesinos.
En recompensa por su lealtad, los triunviros le concedieron la casa del monte Palatino que había pertenecido a Cicerón, cuyo valor se estimaba en tres millones quinientos mil sestercios.
[8] Su hijo fue Cayo Marcio Censorino, cónsul en 8 a. C.