Hijo del exparlamentario Zenón Urrutia Manzano y Avelina Infante Sanders.
Se trasladó a Santiago de Chile, donde contrajo matrimonio con Rosa Barros Pérez-Cotapos (1939).
Se desempeñó como funcionario del Ministerio de Relaciones Exteriores (1929-1932).
Fue elegido diputado por la 17.ª agrupación departamental, correspondiente a las comunas de Talcahuano, Tomé, Concepción y Yumbel (1941-1945), participando de la comisión permanente de Asistencia Médico-Social e Higiene.
Socio del Círculo Portaliano, de la Sociedad Chilena de Historia y Geografía y del Club Concepción.