Nelson inició su carrera en tierras inglesas, aunque el grueso de su formación baloncestística lo desarrollaría en Estados Unidos.
Tras dos años defendiendo la camiseta de los Reading Rockets de la segunda división británica (2011-13), el escolta dio el salto al baloncesto universitario estadounidense (NCAA) con los UC Irvine Anteaters de la Universidad de California en Irvine, conjunto con el que jugó durante cuatro temporadas, en las que promedió 12,9 puntos, 3,5 asistencias y 2,8 rebotes por partido.
Fue, asimismo, elegido Jugador del Año de la Big West Conference, y seleccionado para disputar el 'All-Big West Tournament' por tercer año consecutivo.
[3] En agosto de 2017 es cedido al Real Betis Baloncesto por una temporada.
Llega directamente desde Gran Canaria, donde durante la temporada 2019-2020 no había actuado todavía en competición oficial.