Crece en pendientes de montaña seca, incluyendo áreas que recientemente han sido quemadas, chaparral y hábitats de bosques.
Lupinus hirsutissimus es una hierba erecta anual que crece 20 centímetros (7.9 pulgadas) a un metro de alto; puede superar un metro en el hábitat que se ha recuperado de un incendio forestal.
La raíz y el follaje están cubiertos de pelos largos, rígidos que irritan la piel al ser tocados.
La inflorescencia aguanta muchas flores generalmente no arregladas en espiral.
Cada flor mide entre 1 y 2 centímetros, de color rosa oscuro con puntos amarillentos a rosados en el estandarte.