Es principalmente conocida por su papel recurrente de Donna Harris en la serie Sanford and Son, de 1972, como la prometida de Fred Sanford.
Su personaje, Donna era una enfermera y en ocasiones se encargaba de Fred.
Hamilton, además de Sanford and Son, interpreta a Verdie Grant Foster, papel recurrente, en la serie The Waltons, actuando al lado de Richard Thomas, Ralph Waite y Michael Learned.
Se le ha visto en las series 227, Dangerous Women, Generations, Port Charles, The Golden Girls y Roots: The Next Generation.
También hizo un papel recurrente en la serie The Practice, donde interpretó a la Jueza Fulton.