Según la mitología griega su fundador epónimo fue Ménalo, y llegó a ser la ciudad más famosa de Arcadia.
[1] En citada por Estrabón, que la menciona entre las ciudades arcadias de las que apenas se podían encontrar vestigios en su tiempo y no da detalles acerca de su ubicación.
[3] En la región de Ménalo sitúa las poblaciones de Dipea, Licea, Orestasio, Asea, Palantio, Eutea, Sumatia, Yasea, Peretes y Helisonte, así como la supuesta tumba de Árcade.
De Ménalo era un famoso escultor llamado Nicodamo, autor de varias estatuas de divinidades y atletas que se hallaban en Olimpia.
La ciudad también tuvo varios campeones olímpicos: Xenocles venció en la lucha infantil y Eutímenes venció en la lucha de hombres y antes en la de niños.