Fue fundado en 1930 en Río de Janeiro por el hermano mayor, Marcelo.
El estudio fue fundado en Río de Janeiro en 1930 por el hermano mayor, Marcelo, con el nombre M Roberto; en 1934 se incorporó Milton y el despacho pasó a llamarse MM Roberto; en 1937 se añadió Maurício y la firma pasó a ser MMM Roberto.
Se inició construyendo casas y pequeños edificios.
En 1931 presentó su «casa moderna» en el I Salón de Arquitectura tropical, que suscitó un gran interés.
Al año siguiente, una vez incorporado Maurício, ganaron igualmente el concurso para el aeropuerto Santos Dumont en Río de Janeiro, que marcó los rasgos estilísticos del racionalismo carioca: horizontalidad, ligereza, elegancia, espacios interiores flexibles, asentamiento sobre pilotis.