[1] Macroscelesaurus es conocido a parir del ejemplar holotipo consistente en el molde de un esqueleto parcial.
Basándose en esta impresión, Haughton designó a la especie Macroscelesaurus janseni, homenajeando al descubridor del espécimen, F. J. Jansen.
[3] Bajo las reglas de la ICZN, el cambio de nombre hecho por Kuhn es inapropiado y por tanto el nombre Macroscelesaurus se sigue considerando válido.
Él notó varias diferencias también, incluyendo los miembros posteriores relativamente mayores de Macroscelesaurus (en los dromasaurios las cuatro patas son de igual longitud) y los caninos alargados, que no aparecen en los dromasaurios.
[2] Macroscelesaurus es clasificado actualmente en el clado de terocéfalos Baurioidea, aunque es incierta su posición exacta.