Su única especie: Madisonia kerrii (Braga) Luer, Monogr.
Este género fue considerado una vez como parte integrante de Pleurothallis y, desde su publicación en el 2004, es un género segregado, aunque aún no está aceptado de forma unánime.
Por su descripción y la ilustración es muy probable que este es un sinónimo de las especies ya descritas y ampliamente conocido como Barbosella crassifolia.
La única diferencia entre ellas es el número de polinias, donde Pleurothallis kerrii tiene dos, mientras que Barbosella tiene cuatro.
Fue propuesto por Carlyle August Luer en Monografías de Botánica Sistemática del Jardín Botánico de Missouri, 95: 258 en el año 2004 refiriéndose a una sola especie que se encuentra en la selva amazónica, endémica de una zona muy oscura en la profundidad del bosque, fue descrito originalmente por Braga en 1981, como Pleurothallis Kerrie.