[3] Mansfield se encuentra ubicada en las coordenadas 32°2′8″N 93°41′59″O / 32.03556, -93.69972.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Mansfield tiene una superficie total de 9.48 km², de la cual 9.46 km² corresponden a tierra firme y (0.22%) 0.02 km² es agua.
[4] Según el censo de 2010,[5] había 5001 personas residiendo en Mansfield.
De los 5001 habitantes, Mansfield estaba compuesto por el 21.7% blancos, el 76.46% eran afroamericanos, el 0.36% eran amerindios, el 0.36% eran asiáticos, el 0.04% eran isleños del Pacífico, el 0.44% eran de otras razas y el 0.64% pertenecían a dos o más razas.
Del total de la población el 2.2% eran hispanos o latinos de cualquier raza.