La Mansión de Taurupe (en letón: Taurupes muižas pils; en alemán: Schloss Taurup) es una casa señorial en la región histórica de Vidzeme, en el norte de Letonia.
Originalmente fue construida después de 1724, fue reconstruida en estilo neogótico Tudor en torno a 1900 según un diseño del arquitecto Vilhelms Bokslafs para el propietario, el Barón von Transe.
Durante la revolución rusa de 1905 el Barón von Transe fue ejecutado por campesinos locales, su mansión vandalizada y luego incendiada.
En el periodo soviético fue añadida una tercera planta después de que el techo de la segunda planta sufriera daños por un incendio.
Castles and manors of Latvia (en letón, inglés).