Durante sus estudios en Alemania fue alumno de Karl Rahner, Hans Küng, Walter Kasper, Jürgen Moltmann, Johann Baptist Metz y Wolfhart Pannenberg.
Piper, Munich, 1993) con un estudio cuyo título es “Exégesis y dogma: una reconciliación necesaria”.
Fraijó es doctor en Teología y Filosofía por la Universidad de Tubinga (Alemania) desde 1975.
Más tarde solicitó a Roma su secularización como sacerdote, lo cual le apartó del ejercicio pastoral.
Con motivo de su jubilación se publicó el libro homenaje: "Pensando la religión.
Su carrera arranca con la cuestión del sentido en la Historia, materia de su tesis doctoral, que condensa en su obra El sentido de la historia.
En estrecha relación con esta cuestión central e inquietante, su pensamiento se ha interesado intensamente por la figura y el mensaje de Jesús de Nazaret, así como por el cristianismo, el movimiento que puso en marcha la memoria de su vida entregada y la fe en su resurrección.