[3] En América, al dividirse los expedicionarios en dos grupos, Grajales quedó adscrito al presidido por José Salvany y Lleopart.
Con este, o formando sección autónoma, difundió la vacuna de la viruela y creó juntas perpetuadoras por el virreinato del Perú y luego Valparaíso, Santiago de Chile, Valdivia, Villarrica, Chiloé y Calbuco, hasta que regresó a Lima en enero de 1812, donde dio al virrey cuenta de sus trabajos y excursiones.
En ese año quedó nombrado médico mayor del ejército de dicho virreinato.
[3] Fue capturado por los patriotas al intentar regresar a España en la fragata Thomas, pero fue incorporado como sanitario a dicho bando en la Guerra de la Independencia de Chile.
En 1841 ascendió a jefe superior de cirugía en el primer distrito militar, quedó jubilado en 1847 sin permitirle volver a activo.