[1][2][3][4] Estudió psicología en la Universidad Nacional Autónoma de México y teatro en los talleres de Virgilio Mariel y Seki Sano.
[2] En 1983 creó y fundó el Laboratorio de Teatro Campesino e Indígena, proyecto que buscaba el desarrollo del teatro en comunidades indígenas para ser presentado en lenguas como el chontal, el zoque, el maya y el náhuatl, en colaboración y contacto con las tradiciones artísticas de las propias comunidades.
Las puestas en escena involucraban más de 100 actores y escenarios dentro de poblados como bosques, ríos y selvas del territorio mexicano.
El primer taller del LTCI se fundó en Oxolotán, Tabasco.
Otras sedes del taller, dirigido y sostenido por Martínez Medrano, se fundaron en X’ocen, Yucatán (1989), Yoreme, Sinaloa (1989) y Ciudad de México (1990).