María Daniela representó al Distrito Capital en dicho certamen, logrando posicionarse como una de las siete finalistas.
Al final, Ninoska Vásquez del estado Lara obtendría el mencionado título.
[15][16][17] En ese mismo año, Daniela alcanza su primera competencia internacional, ello después de haber sustituido a Oriana Gómez (aspirante al Miss Miranda 2016) como la representante venezolana en el Miss Continentes Unidos.
Al final del evento, el presidente de la Organización Miss Earth Venezuela, Prince Julio César, declaró que tanto María Daniela Velasco como Elizabeth Gasiba serían ambas portadoras del título de Miss Earth Venezuela, Velasco como Miss Earth Venezuela 2021, y Gasiba como Miss Earth Venezuela 2022.
[28][29] Finalmente, su antecesora, Stephany Zreik, entregó la corona a Velasco como la nueva Miss Earth Venezuela.