[1][2] María Teresa fue el tercer vástago y segunda hija[1][2] del Príncipe Carlos Alejandro, 5º Príncipe de Thurn y Taxis, y su esposa la Duquesa Teresa de Mecklemburgo-Strelitz.
[1][2] Durante sus primeros años, la familia vivía en Fráncfort del Meno.
[1][2] María Teresa y Pablo Antonio tuvieron tres hijos:[1] Esterházy fue un popular diplomático y María Teresa fue admirada por sus contemporáneos, especialmente durante el Congreso de Viena.
María Teresa no descuidó sus deberes, y como anfitriona recibió invitados ilustres en las fincas de Esterhazy.
Ayudó a las víctimas de las guerras napoleónicas.