Marcelino Yupa Esteban es un ingeniero civil y político peruano.
Cursó estudios superiores de educación en la Universidad Nacional Hermilio Valdizán.
[1] Su primera participación política se dio en las elecciones municipales de 1993 en las que fue candidato a la alcaldía del distrito de Margos por el partido fujimorista Alianza Nueva Mayoría - Cambio 90 sin obtener la elección.
En las elecciones del 2006 tentó por última vez su reelección a ese cargo sin éxito.
Participó en las elecciones municipales del 2010 como candidato a regidor provincial de Huánuco sin éxito.