Durante los años 2009 y 2011 se desempeñó como Presidente del Tribunal.
Fue reemplazado en tal cargo por el Ministro Raúl Bertelsen Repetto.
Estudió en la Escuela Pública N.º 45 "República Argentina", de Santiago, y en el Colegio San Pedro Nolasco de la misma ciudad.
[1] En 1997 fue asesor jurídico del Presidente del Senado Sergio Onofre Jarpa, en el área jurídico-legislativa en el Congreso Nacional, en materias de derecho público y constitucional.
[2] Junto a Raúl Bertelsen Repetto, Marisol Peña Torres, José Luis Cea Egaña y Enrique Navarro Beltrán, Venegas es considerado como uno de los miembros más conservadores del Tribunal.