Marco Emilio Lépido (en latín, Marcus Aemilius M. f. M. n. Lepidus) fue un magistrado romano, posiblemente hijo del pretor del año 213 a. C. del mismo nombre; Marcus Aemilius Lepidus.
Fue cónsul en el año 158 a. C. junto con Cayo Popilio Lenas, siendo mencionado únicamente por Plinio[1] y los Fastos Capitolinos.