Stiepermann comenzó su carrera en 1998 en las inferiores del Borussia Dortmund y llegó al equipo reserva en la temporada 2008-09.
[3][4] Luego de descender con su anterior club, fichó por tres años con el SpVgg Greuther Fürth de la 2.
Fue un titular recurrente en la temporada 2018-19 del Norwich, año en que el club ganaría la Championship y aseguró su regreso a la Premier League.
[7][8] Dejó el club al término de la temporada 2020-21.
[9] Ha representado a Alemania en varias categorías menores.