Estudió en las escuelas Santa Juana, en los Maristas y en Instituto López de Mendoza.
Aunque fue en la catedral de Burgos hacia donde orientó sus mayores esfuerzos y preocupaciones.
En sus primeros años como arquitecto, su obra está influida por el racionalismo y el expresionismo.
En 1934 participa junto a Manuel Sánchez Arcas en el proyecto racionalista del Hotel Condestable.Este fue un peculiar ejercicio de búsqueda de una tipología que responda a una función, en este caso, la hostelera.
Logrando así que todas las habitaciones a partir del segundo piso sean exteriores, consiguieron esto empleando una planta en K. Con el estallido de la guerra civil española, su compañero Manuel Sánchez se queda en Madrid, siendo Marcos Rico el encargado de la obra en el que acaba introduciendo cambios estéticos.
Ya en la posguerra encontramos proyectos realizados bajo una inspiración tradicional como viviendas unifamiliares.
Debido a esto Marcos Rico, introduce en sus obras algunos de esos elementos historicistas.
Como Arquitecto Escolar del Ministerio, desarrolla una intensa actividad, tanto en la provincia de Burgos como en la misma capital.