Margaret Schoenberger Mahler, o Margit Mahler (Sopron 10 de mayo de 1897 – 2 de octubre de 1985 en Nueva York) nacida con el apellido Schoenberger fue una psicoanalista y pediatra, cuya primera nacionalidad ha sido la austrohúngara y luego se nacionalizó estadounidense.
Se especializó en el campo de la psicología infantil, dando una importante contribución teórica a la psicología evolutiva.
Margaret Mahler comienza estableciendo que el nacimiento biológico del infante humano y su nacimiento psicológico no coinciden en el tiempo.
El primero es un acontecimiento espectacular, observable y bien circunscripto; el último es un proceso intrapsíquico de un desarrollo lento y progresivo.
Mahler propone fases y subfases para el desarrollo psicológico: