Desde 1969, McCoo está casada con el cantante Billy Davis Jr., fundador y miembro del grupo 5th Dimension.
Otros miembros de los Hi-Fi eran Harry Elston y Floyd Butler, que más tarde formarían los Friends of Distinction.
en 1966, cuando éste fundó 5th Dimension, entonces llamados The Versatiles, que también incluían a Ron Townson y Florence LaRue.
[11] A principios de la década de 1970, McCoo empezó a cantar en los éxitos restantes del grupo, "One Less Bell to Answer", "(Last Night) I Didn't Get to Sleep at All" y "If I Could Reach You".
Consiguieron un contrato con ABC Records y en 1976 grabaron su álbum de debut, I Hope We Get to Love in Time.
[13] Como dúo, McCoo y Davis no tuvieron tanto éxito como 5th Dimension, pero su primer álbum cosechó dos grandes éxitos y tres sencillos: "I Hope We Get To Love In Time" (n.º 91, marzo de 1978), "You Don't Have to Be a Star (To Be in My Show)" (n.º 1, septiembre de 1976) y "Your Love" (n.º 15, marzo de 1977).
[15] Se convirtieron en el primer matrimonio afroamericano en presentar una serie de televisión, The Marilyn McCoo & Billy Davis Jr.
El álbum dio lugar al sencillo "Look What You've Done To My Heart" (nº 51, agosto de 1977).
[17] La pareja firmó con CBS Records y lanzó su siguiente álbum, Marilyn + Billy en 1978, aunque no incluyó ningún éxito en el Hot 100.
McCoo ganó su octavo Grammy (que también incluyó el trabajo con la 5ª Dimensión) por sus contribuciones al Handel's Messiah de Quincy Jones.
[27] McCoo apareció junto a Davis en The Jamie Foxx Show como los padres de Fancy, los Monroe.