Estudió en el conservatorio y la universidad de Zúrich.
Más tarde estudió dirección con Hans Swarowski en Viena.
Su contrato inicial con esta orquesta fue de cuatro años.
En 2005, renovó su contrato durante un año y llegó a un acuerdo para poder renovar su contrato automáticamente de forma anual.
Venzago y su esposa Marianne tienen un hijo, Gabriel.