Es de ascendencia irlandesa-celta y comenzó a actuar en la escuela secundaria.
Monaghan ha actuado en varios papeles de ciencia ficción para televisión, incluido el de "JoJo" en Space Rangers[2] y Freya un episodio de Star Trek: Voyager.
[3] En 1999 apareció en los ocho episodios de Rescue 77 como un personaje llamado "Kathleen Ryan".
Monaghan es mejor conocida por sus apariciones en 7 episodios de Babylon 5 como un personaje llamado "Número Uno" (Tessa Holloran).
Monaghan comenzó a salir con Grant Rosenberg en 2001, con quien luego se casó el 2 de febrero de 2011.