Comenzó tocando en bandas de R&B, mientras estudiaba piano clásico en la Universidad de Colorado.
En 1972, se matriculó en la Berklee School of Music y tres años después, se trasladó a San Francisco.
Allí, tocó con Joe Henderson, Bill Summers, Pete Escovedo y Billy Cobham.
Durante doce años (1978-1990), fue el pianista del grupo de Sonny Rollins, con quien grabó un gran número de discos.
Desde entonces, permanece activo en la escena de la costa oeste, grabando con frecuencia como líder de sus propios grupos.