El marquesado de Riocabado es un título nobiliario español creado por el rey Carlos III de España en favor de Manuel Fernando de Velasco y Sánchez-Arjona, señor de los mayorazgos de su familia en Extremadura, caballero de la Orden de Santiago, coronel de los Reales Ejércitos y regidor perpetuo de Fregenal de la Sierra, mediante real decreto del 9 de septiembre de 1786 y real despacho expedido el 12 de noviembre del mismo año, con el vizcondado previo de la Alameda.
[1][2] Su nombre hace referencia a la localidad de Riocabado, en la provincia de Ávila.