[1][4] La sonda está siendo desarrollada por el National Institute of Information and Communications Technology (NICT) de Japón y el Intelligent Space Systems Laboratory (ISSL)[5] de la Universidad de Tokio.
El proyecto fue iniciado con una propuesta anterior denominada FIRE (Far InfraRed Experiment), que consistía en un sensor diseñado para el satélite MELOS Mars proyectado por JAXA.
[5] ISSL desarrolló previamente dos sondas con destino al espacio profundo: la sonda PROCYON que sobrevolaría un asteroide y el nanosatélite EQUULEUS CubeSat con destino al punto lagrangiano Tierra-Luna L2.
[6] NICT desarrollará el instrumento SMILES (Superconducting Submillimeter-Wave Limb-Emission Sounder) para colocarlo a bordo del módulo Kibo en la Estación Espacial Internacional, y el instrumento SWI (Sub-millimeter Wave Instrument) que ha desrerollado conjuntamente con la Agencia Espacial Europea (ESA) y el Centro Aeroespacial Alemán (DLR)[5] y que formará parte de la misión Jupiter Icy Moons Explorer (JUICE).
MIC formalmente aprobó el Mars Terahertz Microsatellite a principios de 2017.