Conservando sus recuerdos del reinado del Amo, Martha decide abandonar la TARDIS por su propia voluntad, diciéndole al Doctor que no puede desperdiciar su vida suspirando por alguien cuando la relación es imposible, pero le promete que volverá a verle.
Martha seune brevemente a Torchwood 3 como consejera médica tras la muerte de Owen Harper (Burn Gorman), pero después abandona la organización en el episodio A Day in the Death, satisfecha al ver que Owen vuelve al trabajo tras resucitar.
En el desenlace, Martha se va con Jack y el antiguo compañero Mickey Smith (Noel Clarke), con Jack diciéndole "No estoy muy seguro sobre UNIT estos días... quizá haya otra cosa que pudieras hacer".
En El fin del tiempo (2010), se revela que Martha se casó con Mickey Smith en lugar de su anterior prometido, y que ha abandonado UNIT para trabajar por libre junto a Mickey luchando contra alienígenas.
[19] Sin embargo, Agyeman señaló que Martha es "muy independiente": vive sola y ya casi ha completado sus estudios de medicina.
[22] Freema Agyeman dijo a la publicación escolar The Newspaper que Martha es mayor y está más segura de sí misma que Rose,[23] y especuló que Martha, en contraste, viaja con el Doctor por la aventura, en lugar de por necesidad de guía o educación (Agyeman también dijo a The Newspaper que Martha espera volver finalmente a la Tierra y terminar sus estudios de medicina).
Davis dice que reutilizar nombres (como Tyler, Smith, Harper, Harkness y Jones) le permite pasar del síndrome de la página en blanco con el personaje.
[24] En el casting para Martha, se reutilizó a la actriz Freema Agyeman, que ya había tenido un pequeño papel como Adeola Oshodi en el episodio de la segunda temporada de Doctor Who, Army of Ghosts.
Conocedores de esto, se creó una relación entre ambos personajes en Smith and Jones cuando Martha hace referencia a su prima fallecida, conectando así a Martha con el gran universo de Doctor Who.
Al mismo tiempo, ha continuado sus estudios para convertirse en doctora, así que obviamente aún tiene ese lado cuidador con ella".
En The Poison Sky, cita su relación con Thomas Milligan como una razón para quedarse en la Tierra, en vez de unirse a Donna y el Doctor en la TARDIS, diciendo que ahora tiene su propia gran aventura que disfrutar.
Agyeman siente que la relación de Martha con Tom le ha ayudado a "consolidar su sitio en la vida".
[29] El director Euros Lyn comenta que el equipo de producción tenían intención de que Agyeman y Clarke se unieran a Torchwood para la tercera temporada, pero sus carreras posteriores les llevaron por otro camino.
[12] El productor ejecutivo Russell T Davies explica que Agyeman ya había sido elegida para Law & Order: UK antes de que comenzara el desarrollo de Children of Earth.
[31] Agyeman no rechaza la posibilidad de volver al programa en el futuro, sin embargo.
Por ejemplo, ella es el primer personaje que utiliza tacos (muy ligeros, eso sí) cuando exclama "¡Estamos en la puñetera Luna!"
En el episodio The Shakespeare Code, Martha se pregunta si está a salvo en la edad Isabelina, pero el Doctor no le da importancia, diciéndole a Martha (que es también la portavoz de la audiencia) que la Inglaterra de 1599 no es "tan diferente de tu tiempo"; se ve a mujeres negras caminando entre la gente con seguridad, y Martha identifica a varios actores vestidos de mujer.
Martha reacciona con sorpresa y cierta ofensa cuando William Shakespeare usa palabras de la era isabelina para la gente negra como "mora" o "etíope".
Los episodios ambientados en el futuro, señala Orthia, suelen mostrar proyectos o sociedades mucho más integradoras y "cosmopolitas" que son tan multi-raciales (aunque no multi-étnicas) y liberales sexualmente como el presente, si no mucho más.
El análisis al detalle señaló que los dos personajes eran principalmente dos femeninos, respectivamente: Lisa Simpson y Martha Jones.
A pesar de sus diferencias, sin embargo, el estudio también encontró muchas cosas en común".
[35] Importantemente, Lisa y Martha son ambas representadas como personajes que, en lugar de no tener habilidades sociales, juegan "un papel central en las relaciones de sus familias" (David X. Cohen describe a Lisa como "el corazón de la familia", Davies describe a Martha como "la que pone paz en su familia").
Esto permite que a veces se intercambien los papeles entre el Doctor y Martha a favor de ella, por primera vez en 42, cuando una posesión alienígena deja al Doctor "aterrorizado", y según Agyeman Martha "tiene que tomar el mando".
Esta independencia continúa en Human Nature y The Family of Blood, en la cual Davies dice que "Martha es dejada a su suerte luchando contra los monstruos en solitario.