[2] Martinsburg se encuentra ubicada en las coordenadas 42°30′31″N 96°49′55″O / 42.50861, -96.83194, cerca de la confluencia de los ríos Misuri y Misisipi.
Según la Oficina del Censo de los Estados Unidos, Martinsburg tiene una superficie total de 0.27 km², de la cual 0.27 km² corresponden a tierra firme y (0%) 0 km² es agua.
[3] Según el censo de 2010,[4] había 94 personas residiendo en Martinsburg.
De los 94 habitantes, Martinsburg estaba compuesto por el 97.87% blancos, el 0% eran afroamericanos, el 0% eran amerindios, el 1.06% eran asiáticos, el 0% eran isleños del Pacífico, el 0% eran de otras razas y el 1.06% pertenecían a dos o más razas.
Del total de la población el 3.19% eran hispanos o latinos de cualquier raza.