El Maschinenkarabiner 42 (H) o MKb 42 (H) (lit. carabina ametralladora Modelo 1942 Haenel) fue uno de los primeros fusiles de asalto alemanes, diseñado en 1940-1941 por Hugo Schmeisser, quien trabajaba para la C. G. Haenel Waffen und Fahrradfabrik durante la Segunda Guerra Mundial.
Ya en 1918, el Ejército Alemán comenzó a estudiar la viabilidad de una munición intermedia y un correspondiente fusil.
Se necesitaba un nuevo cartucho intermedio, dando lugar al desarrollo del 7,92 × 33 mm Kurz para cubrir esta necesidad.
Se emitieron contratos para armas que disparaban el cartucho 7,92 × 33 mm Kurz, tanto para Haenel como para Walther, a quienes se les pidió que presentaran prototipos de armas con el nombre de Machinenkarabiner 1942.
Las fallas se atribuyeron a que el fusil estaba en la etapa de prototipo.
[4] El prototipo original del diseño de Haenel, el MKb 42 (H), disparaba desde un cerrojo abierto y la percusión era por percutor lanzado.