Hijo de Mateo Madridejos Villegas y María Rosa Vives García.
[2] Posteriormente ingresó en el Cuerpo General de Policía, prestando servicio en su sede en Madrid.
Paralelamente, fue colaborador de la revista Destino, donde publicó trabajos sobre el panorama mundial.
El GDP fue el primer núcleo organizado de profesionales que se comprometían a trabajar por una prensa libre en Barcelona.
Una obra escrita en 1968 sobre los acontecimientos en Francia, fue prohibida momentos antes de ser publicada.
En 2005 se editó su último ensayo sobre asuntos europeos, titulado Europa, de 15 a 25.