La palabra en sánscrito Matsyasana significa 'postura del pez: De acuerdo al indólogo británico James Mallison, la evidencia más antigua a la fecha sobre el origen del hatha yoga (en sánscrito: हठ योग, AITS: haṭha yoga) viene de un texto budista tántrico: el Amṛtasiddhi del siglo XI, aunque no se mencionan explícitamente las palabras 'hatha yoga'.
De acuerdo al mito, cuentan que una vez toda la tierra se había vuelto corrupta y estaba a punto de ser amenazada por una gran inundación, Vishnu tomó la forma de un pez y advirtió a Manu (el Adán hindú) del desastre que se avecinaba.
[5] La asana es una flexión hacia atrás (backbend), donde el practicante se acuesta boca arriba y levanta el chakra del corazón (anahata) alzándose sobre los codos y tirando de los hombros hacia atrás.
A medida que el arco de la espalda se profundiza con la práctica, y el pecho y la garganta se abren más, la parte superior de la cabeza puede rozar el suelo, pero no debe descansar el peso sobre la misma.
[7] Una contra postura de yoga es una asana de yoga que estira la columna vertebral en la dirección opuesta a la asana anterior o la devuelve a una posición neutral.