Es conocido por ser el jugador más joven en debutar con la edad de doce años.
Se inició en la cantera del Aurora y en 2009 fue convocado para el primer equipo, el cual era dirigido por su padre, Julio César Baldivieso.
Debutó el 19 de julio de 2009, convirtiéndose en el jugador más joven en debutar en Primera División a nivel mundial y, además, en la Liga de Fútbol Profesional Boliviano a la edad de 12 años.
Así en el 2012 regresó a las filas del Club Aurora donde jugó como titular en el primer plantel.
Mauricio además se convirtió en el jugador más joven en debutar en un torneo internacional, que lo hizo jugando con el Club Aurora ante Cerro Largo de Uruguay el 26 de julio de 2012, partido por la Copa Sudamericana 2012, entrando como titular desde el inicio del partido; a la edad de dieciséis años.