Mauritania estuvo representada en los Juegos Olímpicos de Atenas 2004 por dos deportistas, un hombre y una mujer, que compitieron en atletismo.
[1] El portador de la bandera en la ceremonia de apertura fue el atleta Yuba Uld Hmedia.
El equipo olímpico mauritano no obtuvo ninguna medalla en estos Juegos.
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