Mauritania estuvo representada en los Juegos Olímpicos de Tokio 2020 por dos deportistas, un hombre y una mujer, que compitieron en atletismo.
[1] Los portadores de la bandera en la ceremonia de apertura fueron los atletas Abidin Abidin y Huley Ba.
El equipo olímpico mauritano no obtuvo ninguna medalla en estos Juegos.