Oppenheimer nació en una familia judía y fue bautizado como tal.
En 1906 se asoció al grupo pragués OSMA, una de las primeras uniones vanguardistas checas.
De 1911 a 1915 trabajó en Berlín, donde incorporó elementos cubistas a sus pinturas y colaboró en la revista Die Aktion.
Durante su estancia en Suiza (1915-25) se interesó por la música (Musik und Malerei, 1919; Bildnisse von Musikern).
En 1938 se publicó su autobiografía Menschen finden ihren Maler 1938.